Яйвинская городская библиотека организована в августе 1955 года. Располагается в центре посёлка на 1-ом этаже пятиэтажного кирпичного жилого здания. 14 января 2000 года Яйвинской городской библиотеке присвоено имя Ф.Ф. Павленкова и статус «Павленковская библиотека», как правопреемнице Подслудской сельской библиотеки. В 2006 году Александровская ЦБС, в состав которой входила Яйвинская городская библиотека, прекратила свое существование. Учреждение стало самостоятельным юридическим лицом (МУК «Объединение библиотек» п. Яйва). В 2011 году оно преобразовано в муниципальное казённое учреждение «Библиотека им. Ф.Ф.Павленкова» Яйвинского городского поселения (МКУ «Библиотека»). В библиотеке установлены СПС «Консультант Плюс», интернет, в том числе для свободного доступа посетителей, Wi-Fi, ведется сайт учреждения. Учредителем МКУ «Библиотека» является администрация Яйвинского городского поселения. Фонд библиотеки на 01.01.2014г. составляет 27тыс.экз., количество читателей 5000 чел. Предметом деятельности учреждения является организация библиотечного обслуживания населения и комплектование библиотечных фондов Яйвинского городского поселения.