Палеонтологическое Общество РАН основано в 1916 году как научное объединение основных направлений палеонтологических исследований. В настоящее время Общество курируется секцией геолого-геофизических наук Отделения наук о Земле РАН. Организация является добровольным научным обществом, имеющим статус юридического лица, и осуществляет свою деятельность на взносы действительных членов и членов-коллективов. Главной задачей Палеонтологическое общество считает сохранение кадров и палеонтологических коллекций, продолжение и развитие палеонтолого-стратиграфических исследований. Задачами Палеонтологического общества также являются: всемерное содействие развитию в России палеонтологии и смежных с нею дисциплин; оказание содействия в работах по упорядочению и унификации научной терминологии в области палеонтологии; содействие в выявлении и организации хранения ценных палеонтологических коллекций; оказание научной и методической помощи в постановке преподавания в высшей и средней школе предметов, соответствующих профилю Общества; популяризация и пропаганда знаний и новейших достижений в области палеонтологии, биостратиграфии и палеобиологии.